​ 之前在学习蓝牙的时候，我了解到了蓝牙的物理层是基于2.4GHz频段的80M带宽内分割出来很多个信道，把比特调制到信道的载波频率上，进行基本的链路通信，同时为了增强抗干扰性，蓝牙还是用跳频机制，也就是通信的双方约定好，先在哪个信道通信，下一个时段在另一个信道上通信。

​ 什么是扩频通信呢？

​ LoRa的调制与解调也就是如何在物理波形和比特数据之间进行转换。LoRa 使用 CSS （Chirp Spread Spectrum）线性扩频调制，频率线性扫过整个带宽，因此抗干扰极强，对多径和多普勒效应的抵抗也很强。

​ LoRa的基本通信单元是linear chirp，也即频率随时间线性增加（或减小）的信号。我们将频率随着时间线性增加的chirp符号叫做upchirp，将频率随着时间线性减小的chirp符号叫做downchirp。

​ 我们知道了线性扩频就是一个线性递增的频率，那么回到最初的问题，符号 0 和 1是怎么来表示的呢？LoRa的做法是在固定带宽内容，通过在频域循环平移chirp进行数据的编码，不同的起始频率代表不同的数据。如在带宽B内四等分标定四个起始频率，我们可以得到4种类型的符号，分别表示00，01，10，11。将从最低频率扫频到最高频率的chirp符号称为basic upchirp。所以在接收端，只需要将这个起始频率计算出来，就可以计算出每一个chirp对应的比特数据。

​ LoRa规定了一个参数SF（Spreading Factor，扩频因子）。当SF = 2时，我们获得4个起始频率，编码为00，01，10，11。那么如果SF = 3，就可以得到8个起始频率了。因此，SF越大，我们在整个带宽上分出的起始频率点就越多，当然也不能无限多，频率的分辨率会不够。如果我们固定的选择一个带宽BW，那么SF越大，也就意味着T越大，也就是发送一个符号的时间越长。因此SF用于调节传输速率和接收灵敏度，越大的SF速率越小但支持更远的通讯距离。

​ 用声音来打个比方，蓝牙的调制方式就是把不同的声音定义成 0 和 1 来进行传递。而LoRa的扩频就相当于我们通过唱一首歌来通信，把符号分成多个，把从不同的段开始唱来表示不同的符号。