​ .ply 文件是一种常见的 三维模型存储格式，全称是 Polygon File Format 或 Stanford Triangle Format，最初由斯坦福大学开发，用于存储 3D 扫描数据。

​ PLY（Polygon File Format） 是一种用于存储 三维几何数据 的文件格式，比如：

  • 3D 点云（Point Cloud）
  • 三角网格（Triangle Mesh）
  • 每个点的颜色、法向量、置信度等属性

​ 它类似于 .obj、.stl 等格式，但更灵活，支持自定义属性。

​ PLY 文件有两种编码方式：

  1. ASCII 格式（文本，可读）
  2. Binary 格式（二进制，紧凑、读写快）

​ 无论哪种，都由两部分组成：

  • 头部（Header），描述数据结构
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ply
format ascii 1.0           # 或 format binary_little_endian 1.0
comment Created by MeshLab
element vertex 8             # 有 8 个顶点
property float x             # 每个顶点有 x, y, z 坐标
property float y
property float z
property uchar red           # 颜色（R,G,B）
property uchar green
property uchar blue
element face 6               # 有 6 个面（三角形）
property list uchar int vertex_indices  # 每个面由 3 个顶点索引组成
end_header

​ 头部说明了：数据是 ASCII 还是二进制，有多少个顶点（vertex）、面（face），每个顶点有哪些属性（坐标、颜色、法向量等）

  • 数据体（Body），实际数据

​ ASCII 示例（顶点部分）：

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4
0.0 0.0 0.0 255 0 0
1.0 0.0 0.0 0 255 0
1.0 1.0 0.0 0 0 255
...

​ 面部分（每个面3个顶点索引）：

1
2
3
3 0 1 2
3 2 3 0
...
应用场景 说明
3D 扫描 激光雷达、Kinect、Structure Sensor 输出 PLY
三维重建 COLMAP、Open3D、Metashape 生成 .ply 点云或网格
NeRF / 3DGS points3D.ply 存储初始点云（如 COLMAP 重建结果）
点云处理 Python 中用 open3d, trimesh, plyfile 读写
可视化 MeshLab、CloudCompare、Blender 可打开 .ply
格式 是否支持颜色 是否支持法向量 是否支持网格 用途
.ply ✅ ✅ ✅ 通用，适合点云和网格
.obj ❌（需 .mtl） ✅ ✅ 常用于网格模型
.stl ❌ ✅ ✅ 3D 打印专用
.pcd ✅ ✅ ❌ PCL 点云专用
.glb ✅ ✅ ✅ Web 3D、Three.js