搭建USRP2943运行环境
工程需要，从USRP 2974转移到USRP 2943，USRP是NI开发的SDR（软件无线电），在官网可以找到USRP不同型号的手册。
2974和2943的区别 参考https://www.ettuschina.com/products/USRP-Motherboards/NI-USRP/
2974在性能和价格上比2943高出不少。2974 160k 2943 100k
2974将外设和计算机集成在一个“盒子”里，用户只需要外接显示器、键鼠等就可以工作。2943则属于外设和计算机分开，需要单独的主机，主机和2943之间使用MXIe X4连接。
来自官网：
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6G前沿关键技术
6G概念 6G是新一代智能化综合性数字信息基础设施，将实现通信感知计算一体化、空天地海立体覆盖、普惠智能内生安全等能力跃升，具备泛在互联、普惠智能、多维感知、全域覆盖、绿色低碳、安全可信等典型特征，将实现从服务于人、人与物到支撑智能体的高效联接的跃迁，全面引领经济社会数字化智能化绿色化转型。
6G将具备一些典型特征：一是泛在互联，二是普惠智能，三是多维感知，四是全域覆盖，五是绿色低碳，六是安全可信。
最终，6G将实现物理世界人与人、人与物、物与物的高效智能互联，打造泛在精细、实时可信、有机整合的数字世界，实时精确地反映和预测物理世界的真实状态，助力人类走进虚拟与现实深度融合的全新时代 ...
cuda与cudnn
GPU 显卡是我们平时说的GPU，现在大多数的电脑使用NVIDIA公司生产的显卡；常见的型号有Tesla V100，GTX950M，GTX1050TI，GTX1080等。
显卡驱动 特指NVIDIA的显卡驱动程序。
CUDA CUDA是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。CUDA™是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，是一种并行计算平台和编程模型，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。CUDA英文全称是Compute Unified Device Architecture。
有人说：CUDA是一门编程语言，像C,C++,python 一样，也有人说CUDA是API。官方说：CUD ...
关于AI的思考
广义人工智能分为系统、系统和系统之间的通信两个部分，即两个学科：自动化和通信。都属于信息科学。
狭义人工智能即为目前处于研究前沿的机器学习、深度学习等。下面深入分析狭义人工智能。
AI分为三大学派，行为主义、符号主义和连接主义，目前主流是连接主义，即模仿神经元的连接关系。另一个比较火的方向是符号主义，即知识图谱。
连接主义中的人工智能为机器学习，分为监督学习、无监督学习和强化学习（半监督学习），随着硬件算力的发展，深度神经网络逐渐展现出优势，深度学习进入研究前沿。
深度学习不断发展，主要应用于计算机视觉和自然语言处理两个领域。
进一步发展，出现大模型，包括大语言模型、计 ...
torch.autograd.Function
torch.autograd.Function用于自定义网络层，自定义前向传播和反向传播
使用到torch.autograd.Function是因为在无线通信中需要把网络输出的float32量化成bit或者星座点，pytorch没有提供任何函数满足要求，因此需要自定义该层。
Function和Module的差异 Function和Module都可以对Pytorch进行自定义拓展，使其满足网络的需求，但这两者还是有区别的：
Function一般只定义一个操作，因为其无法保存参数，因此适用于激活函数等操作，Module是保存了参数，因此适用于定义一层，如线性层，卷积层，也适用于定义 ...