JrunDing

​ 之前在学习蓝牙的时候，我了解到了蓝牙的物理层是基于2.4GHz频段的80M带宽内分割出来很多个信道，把比特调制到信道的载波频率上，进行基本的链路通信，同时为了增强抗干扰性，蓝牙还是用跳频机制，也就是通信的双方约定好，先在哪个信道通信，下一个时段在另一个信道上通信。 ​ 什么是扩频通信呢？ ​ LoRa的调制与解调也就是如何在物理波形和比特数据之间进行转换。LoRa 使用 CSS （Chirp Spread Spectrum）线性扩频调制，频率线性扫过整个带宽，因此抗干扰极强，对多径和多普勒效应的抵抗也很强。 ​ LoRa的基本通信单元是linear chirp，也即频率随时间线性增 ...

​ 计算机中操作和存储只能是类似10101011这样的二进制数字，对于自然界中音频原始信号则为模拟信号，如下一个1kHz的音频信号，如果要转化为数字音频信号，则需要采样，通常我们会采用44.1kHz的频率来进行采样，在如上这样的一个波形中，意味着每间隔1s，我们会均匀分布地对波形进行44100次电压信号的读取。 ​ 为什么是44.1kHz？人耳能够听到的声音频率范围在20Hz到20kHz之间，根据奈奎斯特定理（取样率≥2倍声音信号最大频率才能重建信号）我们采用40kHz即可将人耳能听到的信号进行重建。但1978年Sony推出CD音频存储光盘时，却采用了44.1kHz的采样频率。 ​ 实际 ...

Nvidia-smi​ nvidia-smi是nvidia 的系统管理界面 ，其中smi是System management interface的缩写，它可以收集各种级别的信息，查看显存使用情况。此外, 可以启用和禁用 GPU 配置选项 (如 ECC 内存功能)。 Nvidia-smi面板介绍​ 解释相关参数含义： GPU：本机中的GPU编号 Name：GPU 类型 Persistence-M：持续模式的状态，持续模式虽然耗能大，但是在新的GPU应用启动时，花费的时间更少，这里显示的是off的状态。 Fan：风扇转速。N/A是风扇转速，从0到100%之间变动，这个速度是计 ...

大端序（Big-endian）​ 在大端序中，一个多字节值的最高位字节（即“大端”）存储在最低的内存地址处，其余字节按照大小递减的顺序存储。 ​ 例如，假设有一个16位的整数0x1234，如果使用大端序存储，内存中的布局将会是： 12地址1: 0x12地址2: 0x34 ​ 大端序类似于我们书写和阅读多位数的方式，最高位（千位、百万位等）在最前面。 小端序（Little-endian）​ 在小端序中，一个多字节值的最低位字节（即“小端”）存储在最低的内存地址处，其余字节按照大小递增的顺序存储。 ​ 以同一个16位整数0x1234为例，如果使用小端序存储，内存中的布局将会是： 12地 ...

概念​ 单片机 定义：集成CPU、RAM、ROM、定时器和I/O端口等功能于一体的微型计算机，常用于嵌入式系统。 用途：主要用于控制简单的电子设备和系统，如家电、玩具、传感器等。 ​ PLC 定义：可编程逻辑控制器，用于控制机器和过程的工业计算机。 用途：主要用于控制复杂的工业过程和机械设备，如生产线、机械臂、过程控制系统等。 硬件架构​ 单片机 集成度高：将处理器、存储器和外围设备集成在一个芯片上。 资源有限：通常资源有限，适用于低成本、小体积的应用。 灵活度高：可以根据具体需求进行定制开发。 ​ PLC 模块化设计：包括CPU模块、I/O模块、电源 ...