tty终端
TTY是 Teletype 或 Teletypewriter 的缩写，原来是指电传打字机，后来这种设备逐渐键盘和显示器取代。不管是电传打字机还是键盘显示器，都是作为计算机的终端设备存在的，所以 TTY 也泛指计算机的终端(terminal)设备。为了支持这些 TTY 设备，Linux 实现了一个叫做 TTY 的子系统。所以 TTY 既指终端，也指 Linux 的 TTY 子系统，当然 TTY 还有更丰富(混乱)的含义.
硬件终端
早期的终端(terminal) 是一台独立于计算机的机器(teletype 即, TTY)，它终端通过线缆与计算机连接，并完成计算机的输入输出功能。现在物理终端实际上已经灭绝了，我们看到的所有 TTY 都是模拟视频终端，即软件仿真出来的终端。可以通过 toe -a 命令查看系统支持的终端类型，不要奇怪，这是一个挺长的列表。
控制台console
提到终端就不能不提控制台 console。控制台的概念与终端含义非常相近，其实现在我们经常用它们表示相同的东西，但是在计算机的早期时代，它们确实是不同的东西。
一些数控设备(比如数控机床)的控制箱，通常会被称为控制台，顾名思义，控制台就是一个直接控制设备的面板，上面有很多控制按钮。 在计算机里，把那套直接连接在电脑上的键盘和显示器就叫做控制台。而终端是通过串口连接上的，不是计算机自身的设备，而控制台是计算机本身就有的设备，一个计算机只有一个控制台。计算机启动的时候，所有的信息都会显示到控制台上，而不会显示到终端上。这同样说明，控制台是计算机的基本设备，而终端是附加设备。计算机操作系统中，与终端不相关的信息，比如内核消息，后台服务消息，都可以显示到控制台上，但不会显示到终端上。比如在启动和关闭 Linux 系统时，我们可以在控制台上看到很多的内核信息。
现在终端和控制台都由硬件概念，逐渐演化成了软件的概念。简单的说，能直接显示系统消息的那个终端称为控制台，其他的则称为终端(控制台也是一个终端)。或者我们在平时的使用中压根就不区分 Linux 中的终端与控制台。
Ctrl + Alt + F1 进入tty1终端
TTY 设备
从历史上看，终端刚开始就是终端机，配有打印机，键盘，带有一个串口，通过串口传送数据到主机端，然后主机处理完交给终端打印出来。电传打字机(teletype)可以被看作是这类设备的统称，因此终端也被简称为 TTY(teletype 的缩写)。
从软件仿真终端到伪终端
后来的终端慢慢演变成了键盘 + 显示器。如果我们要把内容输出到显示器，只要把这些内容写入到显示器对应的 TTY 设备就可以了，然后由 TTY 层负责匹配合适的驱动完成输出，这也是 Linux 控制台的工作原理。
TTY 驱动和行规范的行为与前面的示例类似，但不再有 UART 或物理终端。相反，软件仿真出视频终端，并最终被渲染到 VGA 显示器。注意，这里出现了软件仿真终端，它们是运行在内核态的。显示器和 vSphere Client “Virtual Machine Console” 中的 tty1-tty6 都是软件仿真终端。
/dev/tty1-/dev/tty6 是这些仿真终端在文件系统中的表示，程序通过对这些文件的读写实现对仿真终端的读写。
为了便于将终端仿真移入用户空间，同时仍保持 TTY 子系统(TTY 子系统指 TTY 驱动和行规范)的完整，伪终端被发明了出来(pseudo terminal 或 pty)。伪终端在内核中分为两部分，分别是 master side 和 在 TTY 驱动中实现的 slave side。
当创建一个伪终端时，会在 /dev/pts 目录下创建一个设备文件。如果是通过 PuTTY 等终端仿真程序通过 SSH 的方式远程连接 Linux，那么终端仿真程序通过 SSH 与 PTY master side 交换数据。
终端与伪终端的区别
至此我们可以得出这样的结论：现在所说的终端已经不是硬件终端了，而是软件仿真终端(终端模拟软件)。
关于终端和伪终端，可以简单的理解如下：
- 真正的硬件终端基本上已经看不到了，现在所说的终端、伪终端都是软件仿真终端(即终端模拟软件)
- 一些连接了键盘和显示器的系统中，我们可以接触到运行在内核态的软件仿真终端(tty1-tty6)
- 通过 SSH 等方式建立的连接中使用的都是伪终端
- 伪终端是运行在用户态的软件仿真终端