​ 随着智能网联汽车技术的快速发展,自动驾驶已成为汽车产业发展的重要方向。根据国际公认的标准,汽车自动驾驶可分为六个等级:L0级到L5级,等级越高意味着自动化程度越高。

​ L0级是完全的手动驾驶,驾驶员要完成汽车的全部操控操作。L0级别并不意味着车辆完全没有智能化辅助,依然可以配备一些辅助驾驶的保护系统,如刹车辅助、盲区监测等。但这些功能对驾驶过程影响很小,驾驶员始终要全程参与驾驶。目前市面上的大多数车型仍属于L0级。

​ L1级是辅助驾驶级别,可以协助驾驶员完成一些简单和重复的驾驶操作。典型的L1级功能有自适应巡航系统],可以控制车辆的速度;还有车道保持系统,可以辅助控制方向。这些功能可以减轻驾驶员的部分工作量,但驾驶员仍需全程参与驾驶,随时做好接管准备。

​ L2级是部分自动驾驶,此时车辆可以同时控制车速和方向,完成一些基本的驾驶任务,但驾驶员仍需监控周围环境,随时接管车辆。典型的L2功能有自适应巡航搭配车道保持、自动泊车和自动变道等。目前,多数品牌推出的所谓自动驾驶功能,实际上大多数处于L2级水平。

​ L3级是有条件的自动驾驶,它可以在特定条件下实现自动驾驶,如高速公路或专用道路上。在这种条件下,L3级自动驾驶可以完成所有驾驶任务和周边环境监控,驾驶员可以暂时不参与驾驶。但一旦自动系统发出接管请求,驾驶员就必须立即接手车辆。目前,还没有量产车型达到真正的L3级水平。

​ L4级是高度自动驾驶,它可以在特定区域或环境内实现完全的自动驾驶,无需人工接管。与L3级不同,L4级系统在预定操作域内可以处理突发情况,不需要驾驶员参与。但L4也存在环境限制,无法达到随时随地的完全自动驾驶。目前也还没有车型实现真正的L4级自动驾驶。

​ L5级代表完全的自动驾驶,整个行车过程全由车辆自己完成,无需任何人工干预。理论上L5级自动驾驶汽车不再需要方向盘和 pedal,可以在任何时间任何地点以任何速度进行自动驾驶,完全实现无人驾驶。但由于技术和法规限制,真正做到L5级自动驾驶还需时日。

​ 目前各大车企所实现的自动驾驶技术,大多处于L1至L2+的水平,还达不到真正意义上的自动驾驶。但随着激光雷达、高精地图等技术的进步,以及在特定场景的验证,L3级乃至更高级别的自动驾驶也指日可待。总体来看,汽车智能化正在稳步发展,但要实现门到门的完全自动驾驶还有很长的路要走。汽车厂商需要在技术积累和法规允许的前提下,逐步提升自动驾驶等级,最终实现无人驾驶的梦想。