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​ 个人理解，简单来说，因为被控对象、控制目标、应用场景不同。 ​ 顾名思义，过程控制控制过程，运动控制控制运动。 被控对象​ 运动控制是指针对物体的位置、速度和加速度进行精确控制的系统，通常用于控制机器人、数控机床、自动搬运系统等。它注重的是对运动轨迹的精确控制。 ​ 过程控制是指对连续流程进行控制的系统，涉及控制流体、温度、压力、化学反应等物理参数。这种控制通常应用于化工、石油、食品加工等领域中需要对连续流程进行实时调节的情况。 控制目标​ 一个需要快速响应，一个需要时间积累。准确来说是被控对象的不同，导致了很多的变化，比如反馈装置，传感器的使用等等。 ​ 运动控制：目标是实现 ...

摘要的定义与作用​ 摘要是对论文的高度概括和浓缩。它应能独立于正文而清晰传达论文的核心信息。摘要中，研究背景、方法、结果和结论作为框架，每个部分都应简洁而准确，不偏不倚，避免主观语言。它不仅要介绍研究的基本信息，更需体现该研究的创新性和独特之处，为后文做出铺垫。 ​ 摘要承担的是“引导”和“概览”作用。对于读者而言，摘要是接触论文的第一部分，它需要在最短时间内引导读者明确该研究的主题和价值。同时，摘要也是论文在学术数据库和检索系统中的索引信息。一篇有效的摘要应突出其学术独特性，使读者产生继续深入的兴趣。尤其在领域高度重合的研究中，摘要更需体现独特的研究视角、创新方法或是突破性发现，以脱颖而 ...

​ 常见的权重文件格式（如 .bin、.safetensors、.pt 等）的保存和加载方法： 文件类型 保存方法 加载方法 描述 .bin torch.save(model.state_dict(), ‘model.bin’) state_dict = torch.load(‘model.bin’, map_location=’cpu’) model.load_state_dict(state_dict) .bin 文件通常存储 state_dict，仅保存模型的权重。需要先加载 state_dict，然后用 model.load_state_dict 加载 ...

​ 在Python程序中，随机种子（seed）与伪随机数生成器（Pseudo-Random Number Generator, PRNG）有关。PRNG是一种算法，它使用一个初始值（即种子）来生成一系列看似随机的数字。这些数字实际上是确定性的，因为相同的种子将总是产生相同的数字序列。这在需要可重复性的情况下非常有用，比如在模拟、游戏或测试时。 ​ 在Python中，random模块提供了生成伪随机数的功能。你可以通过调用random.seed()函数来设置种子。如果你不显式地设置种子，random模块通常会使用系统时间或操作系统提供的随机源来初始化种子，这样每次运行程序时都会得到不同的随机 ...

会议简称 会议全称 出版社 网址 AAAI AAAI Conference on Artificial Intelligence AAAI 链接 NeurIPS Annual Conference on Neural Information Processing Systems MIT Press 链接 ACL Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics ACL 链接 CVPR IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognit ...