自动驾驶级别
随着智能网联汽车技术的快速发展,自动驾驶已成为汽车产业发展的重要方向。根据国际公认的标准,汽车自动驾驶可分为六个等级:L0级到L5级,等级越高意味着自动化程度越高。
L0级是完全的手动驾驶,驾驶员要完成汽车的全部操控操作。L0级别并不意味着车辆完全没有智能化辅助,依然可以配备一些辅助驾驶的保护系统,如刹车辅助、盲区监测等。但这些功能对驾驶过程影响很小,驾驶员始终要全程参与驾驶。目前市面上的大多数车型仍属于L0级。
L1级是辅助驾驶级别,可以协助驾驶员完成一些简单和重复的驾驶操作。典型的L1级功能有自适应巡航系统],可以控制车辆的速度;还有车道保持系统,可以辅助控制方向。这些功 ...
Git LFS
Github不允许上传大于100 M的文件，解决方案是使用免费提供的LFS（large file storage）服务
Git LFS是 Github 开发的一个 Git 的扩展，用于实现 Git 对大文件的支持。它将你所标记的大文件保存至另外的仓库,而在主仓库仅保留其轻量级指针。那么在你检出版本时,根据指针的变化情况下更新对应的大文件.而不是在本地保存所有版本的大文件
官网下载安装Git LFS
打开git bash，执行git lfs install，看到updated git hooks和git LFS initialized表示安装完成
进入本地仓库目录，git lfs trac ...
Jetson AGX Orin载板深度揭秘
Jetson AGX Orin：智能边缘计算的核心 NVIDIA 的 Jetson AGX Orin 可以说是“嵌入式 AI 超级计算机”的化身，它将高性能的计算能力和灵活的接口设计集成在一个紧凑的载板上，面向各种高计算需求的场景。现代智能设备不仅需要出色的计算性能，还需要满足对实时数据处理和多传感器输入的需求，而 Jetson AGX Orin 载板就是为此量身打造的。
这块载板的核心是一款功能强大的 SoC（片上系统），其中集成了 12 核 Cortex A78AE CPU 和 2048 核心的 Ampere GPU，另外还具备 64 个张量核心。这意味着它不仅能处理大规模并行任 ...
模拟和数字图像
模拟图传和数字图传在无人机图像传输中有显著区别，各自有不同的优劣，适用于不同的应用场景。以下是它们的主要差异：
模拟图传和数字图传差异对比传输方式
模拟图传：使用传统的模拟信号传输视频数据，通常基于模拟电视信号制式(如PAL或NTSC)。其传输过程中信号是连续的电压变化，直接代表画面的明暗和颜色信息。
数字图传：通过数字信号(如Wi-Fi、4G/5G或专用数字协议)传输，使用压缩编码(如H.264或H.265)来传输视频数据。传输的数据是二进制的，经过压缩和解压缩处理。
图像质量
模拟图传：图像质量一般较低，分辨率受到制式限制，通常为标准清晰度(SD)。视频图像可能会有噪点， ...
过程控制和运动控制
个人理解，简单来说，因为被控对象、控制目标、应用场景不同。
顾名思义，过程控制控制过程，运动控制控制运动。
被控对象 运动控制是指针对物体的位置、速度和加速度进行精确控制的系统，通常用于控制机器人、数控机床、自动搬运系统等。它注重的是对运动轨迹的精确控制。
过程控制是指对连续流程进行控制的系统，涉及控制流体、温度、压力、化学反应等物理参数。这种控制通常应用于化工、石油、食品加工等领域中需要对连续流程进行实时调节的情况。
控制目标 一个需要快速响应，一个需要时间积累。准确来说是被控对象的不同，导致了很多的变化，比如反馈装置，传感器的使用等等。
运动控制：目标是实现 ...