常见波
波可以根据不同的标准进行分类，通常有以下几种类型：
机械波：机械波需要介质（如水、空气或固体材料）传播。机械波可以进一步分为：
横波：振动方向与波传播方向垂直，例如水波或地震的S波。
纵波：振动方向与波传播方向相同，例如声波或地震的P波。
电磁波：电磁波不需要介质，可以在真空中传播，包括可见光、无线电波、X射线和伽马射线等。
表面波：表面波通常发生在两种不同介质的边界（如水和空气之间），是一种横波和纵波的组合，导致粒子在波传播方向上做圆形或椭圆形的运动。
物质波：在量子力学中，像电子这样的粒子也表现出波动性，称为物质波或德布罗意波。
每种波都有其独特的性质和在不同科学领域中 ...
无人机图传信号频率
无人机图传信号通常使用的频率是根据国家无线电管理规定和国际电信联盟《无线电规则》来决定的。在中国，民用无人机图传信号可以使用的频率通常选择2400-2476MHz(2.4GHz)、5725-5829MHz(5.8GHz)等频段。这些频段被划分给固定、移动、无线电定位、卫星固定、卫星地球探测、卫星无线电测定、空间研究等一种或多种无线电业务，同时也指定用于产生射频信号的工业、科学和医疗(ISM)应用等辐射无线电波的非无线电设备。此外，无人机图传信号的频率选择还会考虑其传输距离、抗干扰能力、数据传输速率等因素，以确保通信的稳定性和效率。
无人机图传信号通常使用的频率主要有两个：2.4 G ...
无网通信
据厂商的介绍，基于无网通信技术，可以在没有网络的情况下，实现多达数公里的语音通信。
无网通信，是指不依赖于外部网络所进行的通信。也就是说，在没有第三方设备（基站或无线路由器等）提供网络的情况下，两台设备之间进行的点对点通信。
对讲机和是蓝牙理论上都属于无网通信。
有网通信是我们目前最常用的通信方式。它的优势在于通信范围大、带宽高、覆盖用户多。有网通信在功率上有优势。例如移动通信基站，拥有更大的无线射频发射功率，可以覆盖更远的距离（几百米~十几千米），接入更多的设备。无线路由器，功率会小得多，但也可以覆盖较远的距离（百米级）。而终端设备，例如手机，在射频功率上有更严格的限 ...
天线驻波比、回波损耗和传输损耗
驻波比、回波损耗和传输损耗都是射频和微波工程中衡量信号传输性能的重要指标，但它们的物理意义和用途有所不同。
驻波比 (SWR / VSWR) 定义：驻波比 (Standing Wave Ratio, SWR) 或电压驻波比 (Voltage Standing Wave Ratio, VSWR) 是衡量传输线（如同轴电缆）与天线之间阻抗匹配程度的一个参数。驻波比越接近1，表示传输线和天线的阻抗匹配越好，信号的传输效率越高。
VSWR = 1 表示完美匹配，没有任何信号反射。通常，设计中希望 VSWR 小于 1.5 以保证较低的反射损耗。
假设一个天线系统 ...
LoRa扩频通信
之前在学习蓝牙的时候，我了解到了蓝牙的物理层是基于2.4GHz频段的80M带宽内分割出来很多个信道，把比特调制到信道的载波频率上，进行基本的链路通信，同时为了增强抗干扰性，蓝牙还是用跳频机制，也就是通信的双方约定好，先在哪个信道通信，下一个时段在另一个信道上通信。
什么是扩频通信呢？
LoRa的调制与解调也就是如何在物理波形和比特数据之间进行转换。LoRa 使用 CSS （Chirp Spread Spectrum）线性扩频调制，频率线性扫过整个带宽，因此抗干扰极强，对多径和多普勒效应的抵抗也很强。
LoRa的基本通信单元是linear chirp，也即频率随时间线性增 ...